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Die Erfindung betrifft eine Wälzfräsmaschine zum Herstellen und Entgraten von Verzahnungen an Werkstücken (6) mit zwei Werkstückspindeln (3, 3'), mit einem Wälzfräswerkzeug (12) und mit einer ersten Entgratvorrichtung (10), wobei die Werkstücke (6) selbsttätig in die Werkstückspindeln (3, 3') eingespannt werden, wobei an den Werkstücken (6) mit dem Wälzfräswerkzeug (12) eine Verzahnung hergestellt und anschließend entgratet wird, wobei eine zweite Entgratvorrichtung (15) vorgesehen ist und in dem Zeitraum in dem in der einen Werkstückspindel (3, 3') an einem Werkstück (6) eine Verzahnung hergestellt wird, in der anderen Werkstückspindel (3, 3') ein Werkstück (6) entgratet und selbsttätig gegen ein unbearbeitetes Werkstück (6) ausgetauscht wird. |
