摘要 |
【課題】仮想気管支鏡検査視野における気道を通ってナビゲートするシステムおよび方法を提供する【解決手段】仮想気管支鏡検査の気道を通ってナビゲートしながら仮想気管支鏡検査視野を表示するシステムおよび方法。本方法は、第1の場所および第1の場所における第1の方向を決定することと、第1の場所および第1の方向をメモリに記憶することと、第1の場所に対応する第1の仮想カメラ視野を表示することと、仮想気管支鏡検査の気道を通した移動に対応する第2の場所を決定することと、第2の場所をメモリに記憶することと、第2の場所に対応する第2の仮想カメラ視野を表示することと、第1の場所および第2の場所に基づいて第2の方向を決定することと、第2の方向をメモリに記憶することと、仮想気管支鏡検査を通したさらなる移動に対応する第3の場所を決定することと、さらなる移動が順方向であるか逆方向であるかを決定することとを含む。【選択図】図4 |