| 摘要 |
【課題】 簡素な構造で高精度な制御が可能な上、耐久性にも優れたマニピュレータを提供する。【解決手段】 第１アーム１０と、第１アーム１０の一端側に回動可能に支持された中間部材３０と、該中間部材３０に支持された第２アーム２０と、基端側が第１アーム１０によって支持されるとともに、その先端側のロッド部４２を前記中間部材３０における第１アーム１０の回動支点の周囲に係合した送りねじ機構４０とを備え、前記送りねじ機構４０のロッド部４２を進退させて前記中間部材３０を第１アーム１０に対し回動させるようにした。【選択図】 図６ |
