| 摘要 |
【課題】直線検出の過程で直線の連続性を損なうことなく、かつ短めの直線も検出することができる画像処理方法及び画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理方法は、第一画像を取得し、直線は第一画像において所定球体の最大の円上のソリ曲線として現れＳ７１０、第一画像における複数の線を認識しＳ７２０、第一パラメータ空間に基づき、該線が直線であるか否かを決定するＳ７３０。第一パラメータ空間における各点は所定球体の最大の円に対応し、第一画像における各点は第一パラメータ空間における最大円に対応し、第一画像における同一直線上の複数の点に対応する複数の最大の円は第一パラメータ空間の所定の点で交わり、該直線上に位置しない点に対応する最大の円は該所定の点を通らない。【選択図】図７ |
