自転車の変速装置、変速装置を制御する自転車の変速制御装置、および、変速機を備える自転車の変速制御システム

摘要

【課題】路面の傾斜角度の検出精度を向上させることができる自転車の変速装置、変速装置を制御する自転車の変速制御装置、および、変速機を備える自転車の変速制御システムを提供する。【解決手段】自転車の変速装置５２は、自転車の変速比を変更する変速機５８と、前記変速機５８に設けられ、前記変速機５８の姿勢を反映した信号を出力する傾斜センサ６０と、を備え、車速センサ７８の出力に基づき路面の傾斜角度を演算すると共に、ペダルのクランク回転を検出する回転検出センサ８６の情報に基づき、変速機５８を制御することにより、路面の傾斜角度に応じて最適な変速制御を行う。【選択図】図３