| 摘要 |
【課題】隊列走行する車両の安全性をより好適に確保することのできる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。【解決手段】隊列編成支援部１１２は、車両に搭載されて車外の情報を取得する装置である車外情報取得装置に関する情報を隊列走行する各車両から取得する装置情報取得部１１４と、各車外情報取得装置に対して車外の情報の取得特性に優れた順に高いランクを付与するランク付与部１１５と、各車外情報取得装置に付与されたランクに基づき、よりランクの高い車外情報取得装置を有する車両を隊列の先頭車両又は最後尾車両の少なくとも一方に相応しい車両として決定する決定部１１６とを備える。決定部１１６は、最高のランクが付与された車外情報取得装置を有する車両が複数台あるとき、それら車両の現在の配置位置から隊列の先頭又は最後尾に移動するまでの移動量が少ない車両を隊列の先頭車両又は最後尾車両に相応しい車両として決定する。【選択図】図２ |
