摘要 |
【課題】部品実装機の稼働中のフィーダ交換作業を自動化する。【解決手段】カセット式フィーダ入替システム34は、部品実装機35の前面側に吸着作業エリア41と入替エリア42とフィーダストックエリア43を上下3段に配置され、最上段の吸着作業エリア41は、部品実装機35の部品吸着位置に部品を供給する複数のカセット式フィーダ11を基板搬送方向に並べてセットするエリアである。最下段のフィーダストックエリア43は、吸着作業エリア41の使用済みのカセット式フィーダ11と入れ替える次のカセット式フィーダ11を収納すると共に使用済みのカセット式フィーダ11を回収するエリアである。吸着作業エリア41から使用済みのカセット式フィーダを入替ロボットによって取り出してフィーダストックエリア43に回収すると共にフィーダストックエリア43から次のカセット式フィーダ11を取り出して吸着作業エリア41に補給する。【選択図】図1 |