| 摘要 |
【課題】腕モデルに対応して対象部品を持つことを検証すること。【解決手段】情報処理装置１００は、シミュレーション空間１０１において模擬した物体Ｍｇに含まれる複数の部品ｐａ１，ｐａ２のうちの、バウンディングボックスｂｂをシミュレーション空間１０１において生成する。情報処理装置１００は、生成したバウンディングボックスｂｂの面のうち、複数の部品ｐａ１，ｐａ２のうちの対象部品ｐａ２と異なる部品ｐａ１に接触する面Ｓ５以外の面を特定する。情報処理装置１００は、特定した面の組み合わせＣ１，Ｃ３のうち、２本の指によって組み合わせの２つの面を持つ際の２本の指のうちの第１指の点から第２指の点までのベクトルＰがバウンディングボックスｂｂを貫通する組み合わせＣ１を持つ対象の面の組み合わせとして特定する。【選択図】図１ |
