一种工业机器人复合夹具

摘要

本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上；所述功能夹具至少具有基础夹具、吸盘夹具、激光雕刻夹具和气动手指夹具；所述侧面板相对于底板倾斜设置，所述侧面板至少具有两个。本发明的一种工业机器人复合夹具，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且可以任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。

主权项

一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括连接柱、夹具座和若干个独立模块化设计的功能夹具，所述连接柱的一端与夹具座连接，其另一端与所述工业机器人的动作执行端连接，所述夹具座为多面体结构，其具有与所述连接柱连接的底板、和与所述底板连接的若干个侧面板，所述功能夹具能够拆卸的固定在侧面板上；‑所述功能夹具，其至少具有基础夹具、吸盘夹具、激光雕刻夹具和气动手指夹具；所述侧面板相对于底板倾斜设置，所述侧面板至少具有两个。