一种可移动性管道内置清管器

摘要

本实用新型涉及一种可移动性管道内置清管器，包括：清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。本实用新型提供的可移动性管道内置清管器动力装置后托一套带有滑轮的清管器，所述清管器上设有超声波模块和处理器，在有弯路的情况下，所述处理器会发送指令给所述清管器，所述清管器会根据所述处理器的指令进行转弯。

主权项

一种可移动性管道内置清管器，包括：清管器，所述清管器带有滑轮，所述清管器前端连接有动力装置；超声波模块，所述超声波模块包括若干个超声波发生装置，其发射方向向外，且相邻两个超声波发射装置之间的夹角均相等；处理器，所述处理器用于计算各个超声波发生装置方向障碍物的探测距离、并发送指令给清管器；其中，所述超声波模块与所述处理器设置于所述清管器上。