一种燃料组件抓取联动装置

摘要

本发明创造提供了一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动装置，包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置。本发明创造结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。

主权项

一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆,所述的连杆与滑行轨道相连接，滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成，丝杆与提升电机耦合，丝杆下端设有钩爪；所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接。