自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法

摘要

本发明涉及一种自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法，自动变形施工防护平台机械人包括：至少两组防护立网，其中水平相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述至少两组防护立网、所述至少两组多层脚手板连接。该自动变形施工防护平台机械人可适应不同形状的建筑物。

主权项

一种自动变形施工防护平台机械人，其特征在于，包括：至少两组防护立网，其中相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可滑移和转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述防护立网、所述多层脚手板连接。