一种运用于移动机器人AGⅤ的二次机械式三维定位结构

摘要

一种运用于移动机器人AGV的二次机械式三维定位结构，其中：包括有安装在移动机器人AGV的若干个气动定位装置和若干个辅助定位装置、安装在运行轨道上预停位置的地面定位装置，所述地面定位装置在与辅助定位装置相配合定位的位置上设有一次定位孔，在气动定位装置相配合定位的位置上设有二次定位孔，所述二次定位孔上设有定位槽嵌套，所述定位槽嵌套内设有定位面，所述定位面为锥面。本实用新型通过二次机械式定位打破原有磁轨导航定位精度的局限性，定位精度达到±0.2mm，同时采用两锥面的吻合方法，可以控制三维空间的三个轴向的定位精度，更大程度满足各工位的技术要求。

主权项

一种运用于移动机器人AGV的二次机械式三维定位结构，其特征是：包括有安装在移动机器人AGV的若干个气动定位装置和若干个辅助定位装置、安装在运行轨道上预停位置的地面定位装置，所述地面定位装置在与辅助定位装置相配合定位的位置上设有一次定位孔，在气动定位装置相配合定位的位置上设有二次定位孔，所述二次定位孔上设有定位槽嵌套，所述定位槽嵌套内设有定位面，所述定位面为锥面。