一种矢量磁力仪校准装置

摘要

本发明涉及一种矢量磁力仪校准装置，主要包括矢量磁力仪、底座，外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置，内环旋转装置固定有矢量磁力仪；矢量磁力仪固定在内环旋转面，转动内环旋转轴使磁力仪进行单轴360°变换。转动中环旋转轴使磁力仪及内环一起进行360°变换，内环旋转轴也能360°自由旋转。转动外环旋转轴使磁力仪及中环旋转面、内环旋转面一起进行360°姿态变换。本发明的有益效果为：转动外环旋转轴的时候，内环旋转轴和中环旋转轴也能360°自由旋转，使磁力仪传感器具备三个自由度的姿态变换空间。在姿态变换的过程中，采集设备实时记录磁力仪的磁场变化值，为误差校准提供更真实的原始误差信息。

主权项

一种矢量磁力仪校准装置，其特征在于：主要包括矢量磁力仪(4)、底座(17)，外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置，其中内环旋转装置的正中央固定有矢量磁力仪(4)，通过旋转外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置来改变矢量磁力仪(4)的姿态，在旋转的过程中对矢量磁力仪(4)数据进行采集记录；其中矢量磁力仪(4)通过信号传输线(19)与工控机(23)相连接；底座(17)上标有外环旋转轴刻度盘(16)，外环旋转装置包括旋转支柱(9)、外环锁紧旋钮(13)、旋转面(14)、外环旋转轴(15)和固定圆盘(24)，其中旋转支柱(9)垂直于旋转面(14)，二者通过无磁性钛合金螺钉固定，旋转支柱(9)左右各有一个，旋转面(14)通过外环旋转轴(15)设置在底座(17)的滑槽中，外环旋转轴(15)通过固定圆盘(24)跟底座(17)的滑槽卡接；中环旋转装置包括中环旋转环(3)、刻度盘(7)、轴承锁紧旋钮(8)、旋转轴承(10)、旋转杆(11)和活动把手(12)，其中中环旋转环(3)通过旋转轴承(10)安装在旋转支柱(9)顶端的圆孔中，中环旋转环(3)以中环旋转轴承(10)为中环旋转轴进行360°旋转，中环旋转轴承(10)平行于底座(17)，并可以随外环在水平面上自由旋转；旋转杆(11)固定在中环旋转轴承(10)的一端上，活动把手(12)固定在旋转杆(11)的另一端上，刻度盘(7)刚性固定在中环旋转环(3)的一端，用于指示旋转的刻度值；内环旋转装置包括内环旋转环(5)、磁力仪安装面(6)、刻度指示盘(20)、旋钮(21)和锁紧杆(22)，内环旋转环(5)由内环旋转轴承安装在中环旋转环(3)的内侧，以内环旋转轴承为内环旋转轴进行360°旋转，并与中环旋转轴承(10)垂直，磁力仪安装面(6)通过钛合金螺钉固定在内环旋转环(5)上，并且磁力仪安装面(6)的正中间设有用于安装矢量磁力仪(4)的安装螺孔，刻度指示盘(20)用于指示内环旋转环旋转的角度；通过旋转旋钮(21)来转动内环旋转环(5)，进而带动磁力仪安装面(6)上的矢量磁力仪(4)进行姿态变换；外环旋转轴与中环旋转轴相互垂直，中环旋转轴与内环旋转轴相互垂直，矢量磁力仪(4)位于外环旋转轴、中环旋转轴和内环旋转轴相交的一点。