星载直流无刷力矩电机的驱动系统

摘要

星载直流无刷力矩电机的驱动系统，涉及一种直流无刷力矩电机的驱动系统，解决现有直流无刷力矩电机的驱动器的导通电阻较大，导致热控的压力大等问题，本发明提出了一种星载直流无刷力矩电机的驱动系统。根据力矩电机内部线圈的直流电阻对驱动桥的导通电阻进行了限定；根据力矩电机峰值堵转转距和负载要求的最大力矩，对供电电源的供电电压、峰值功耗进行了限制和驱动桥的峰值电流进行限定；根据线圈电流的连续性原理，对驱动桥的续流二极管的峰值电流和耐压进行了限定；同时对力矩电机驱动系统中的阻容参数进行了规定。本发明可降低整个驱动系统的功耗和产生的热量，同时保证各驱动系统稳定可靠工作。

主权项

星载直流无刷力矩电机的驱动系统，包括控制器、组合逻辑保护电路、集成驱动器和H桥驱动电路；所述控制器输出逻辑信号，经组合逻辑保护电路处理后形成驱动逻辑信号，送入集成驱动器进行功率放大形成驱动信号，驱动H桥驱动电路，实现对力矩电机的方向和速度进行控制；其特征是，根据力矩电机内部线圈的直流电阻对H桥驱动电路内部的导通电阻进行限定为：其中，R_driver为H桥驱动电路内部的导通电阻，R_motor为力矩电机内部线圈的直流电阻；所述的力矩电机的峰值堵转转矩的60％大于负载的最大力矩，供电电源的供电电压其中V_fengzhi为电机的峰值堵转电压，供电电源的峰值功耗$P>2{\left(\frac{V_{\mathrm{fengzhi}}}{R\_\mathrm{motor}}\right)}^2\times (R\_\mathrm{motor}+R\_\mathrm{driver});$对所述H桥驱动电路内开关器件栅极的等效电容值其中R_qudong为与驱动桥内开关器件栅极相连的驱动器内阻，T为电机的PWM的最小工作周期。