基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法

摘要

本发明涉及一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法，装置包括双目红外视觉模块，玻璃面板，计算机，ARAT标准物和用户操作组合台；所述玻璃面板通过固定块固定在所述用户操作组合台上，所述双目红外视觉模块置于玻璃面板的下方，通过视频USB传输线与所述计算机相连，所述双目红外视觉模块照射的玻璃面板上有棋盘格标识，棋盘格标识上方的空间为用户运动空间，所述ARAT标准物放置在玻璃面板上棋盘格标识的后方。方法包括系统初始化，ARAT评估跟踪，评估数据分析。本发明使用双目红外视觉模块实现对于用户手部运动的信息采集，用户不需要额外佩戴任何设备，具有抗可见光干扰，识别稳定，运算速度高等优点。

主权项

一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置，其特征在于，包括双目红外视觉模块（1），玻璃面板（3），计算机（4），ARAT标准物（5）和用户操作组合台（6）；所述玻璃面板（3）通过固定块（15）固定在所述用户操作组合台（6）上，所述双目红外视觉模块（1）置于玻璃面板（3）的下方，通过视频USB传输线（2）与所述计算机（4）相连，所述双目红外视觉模块（1）照射的玻璃面板（3）上有棋盘格标识（8），棋盘格标识（8）上方的空间为用户运动空间（7），所述ARAT标准物（5）放置在玻璃面板（3）上棋盘格标识（8）的后方，所述双目红外视觉模块（1）包括第一CCD黑白图像传感器（9）、第二CCD黑白图像传感器（10），第一红外LED（11）、第二红外LED（12）、第三红外LED（13），电控板（14）；所述两个CCD黑白图像传感器（9、10）和三组红外LED（11、12、13）间隔排列集成在电控板（14）上，并通过电控板（14）进行运行控制，所述两个CCD黑白图像传感器（9、10）把采集到的红外光信号转换成电信号并送入所述电控板（14）进行图像缓存处理，最后通过视频USB传输线（2）上传图像至所述计算机（4）。