一种氢燃料无人机及无人机续航时间估算方法

摘要

本发明公开了一种氢燃料无人机及无人机续航时间估算方法，通过检测无人机上的气罐压强与气罐容量，从而计算出气罐剩余能量。再采集无人机飞行中各个时刻氢燃料电池输出电流值和电压值，进一步得到输出功率，根据剩余能量及平均输出功率，得到稳定状态下无人机的续航时间，而对于相对复杂的飞行情况，通过检测一定时间内气罐气压的变化量以及该段时间内的平均输出功率，得到该段时间内的能量消耗，通过与剩余能量的比例计算，可得出剩余能量在此条件下的飞行时间。通过对于气罐气压值和一系列其他实际检测值，对无人机续航时间进行实时估算，得到无人机续航时间，使无人机设备的可靠性，实用性及安全性大大提高。

主权项

一种携带氢燃料电池无人机，其特征在于：包括无人机本体，无人机本上安装氢燃料电池，氢燃料电池包括一气罐；气罐内设置有用于检测气罐压强用的压强测试仪，以及一个剩余氢气容量检测器，氢燃料电池的输出端电流与输出电压，通过电压、电流检测电路实时检测，整个飞行参数通过单片机输出运算。