一种机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手装置，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本；其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。

主权项

一种机械手装置，其特征在于：其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。