多阶限位结构组成的可控旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种多阶限位结构组成的可控旋转机构，它包括承重臂组件、头端锁紧A、垂臂支架、头端锁紧B和钢珠，所述承重臂组件和垂臂支架间通过承重臂组件上的转轴连接，所述头端锁紧A和头端锁紧B均为半圆环结构。本实用新型限制了作为旋转件的垂臂支架在使用过程中无序(或无限制)的旋转却又能达到满足大于等于360°旋转角度的要求，转动机构内的线缆同样不会因为垂臂支架的无序旋转而打结或是被绞断，有利于工作有序而快速的进行，提高了生产效率。

主权项

一种多阶限位结构组成的可控旋转机构，其特征在于：包括承重臂组件、头端锁紧A、垂臂支架、头端锁紧B和钢珠，所述承重臂组件和垂臂支架间通过承重臂组件上的转轴连接，所述头端锁紧A和头端锁紧B均为半圆环结构；所述头端锁紧A和头端锁紧B组装后的内侧上部设有相通的环状球形槽，头端锁紧B的球形槽内设有限位结构一，且该球形槽对应的圆心角为0‑250°，所述转轴上对应球形槽的位置设有球形孔，所述钢珠位于该球形孔内，所述头端锁紧A和头端锁紧B在组装后能与垂臂支架一起相对于承重臂组件转动0°‑250°；所述头端锁紧A和头端锁紧B穿过转轴安装在垂臂支架的顶端，且在头端锁紧A和头端锁紧B与垂臂支架的连接端设有限位组件，所述限位组件包括垂臂支架的顶端设有的限位条和头端锁紧A的内侧底端设有的与限位条相匹配的限位结构二，当垂臂支架的转动角度达到250°时，承重臂组件、头端锁紧A和头端锁紧B能一起转动250°‑370°。