| 发明名称 | 轻便型焊接机器人 | ||
| 摘要 | 本发明揭示了一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。 | ||
| 申请公布号 | CN106313026A | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
| 申请号 | CN201610928506.8 | 申请日期 | 2016.10.31 |
| 申请人 | 广西大学 | 发明人 | 王勇;韦必京;谭一辰;王钟骐;王建红;谭光明;钟晓虹;李新奇;卢艳 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人 | 陈剑锋 |
| 主权项 | 一种轻便型焊接机器人，其特征在于其包括：基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部，基座通过RV减速器与腰部连接，腰部通过RV减速器与大臂连接，大臂通过RV减速器与肘部连接，肘部通过谐波减速器与小臂连接，小臂通过谐波减速器与腕部连接，腕部通过谐波减速器与外接执行器连接；所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。 | ||
| 地址 | 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 | ||