发明名称 | 道路分割物的检测方法和装置 | ||
摘要 | 提供了道路分割物的检测方法和检测装置。获得道路区域的视差图以及道路消失点;基于道路消失点对该视差图中的视差点进行坐标变换;以及根据坐标变换后的视差点检测道路分割物。本发明的道路分割物的检测方法和检测装置能够基于道路消失点对原始视差图中的视差点进行坐标变换,以便根据变换后的视差点检测道路分割物。 | ||
申请公布号 | CN106327466A | 申请公布日期 | 2017.01.11 |
申请号 | CN201510354626.7 | 申请日期 | 2015.06.24 |
申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 游赣梅;鲁耀杰;刘殿超;师忠超;王刚 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 王珊珊 |
主权项 | 一种道路分割物的检测方法,包括:获得道路区域的视差图以及道路消失点;基于道路消失点对该视差图中的视差点进行坐标变换;以及根据坐标变换后的视差点检测道路分割物。 | ||
地址 | 日本东京都 |