轴套类零件上料机构

摘要

本发明公开了一种轴套类零件上料机构，其特征是包括储料转盘、提升装置和抓料机构；储料转盘具有可转动底盘，底盘上沿外圆周均匀设置各呈直立的料柱，轴套成串套装在料柱上，由伺服电机带动底盘按角度分度旋转；提升装置处在转盘的外围，为丝杆滑块机构，由伺服电机驱动丝杆转动，并利用丝杆带动拨叉上下移动，由拨叉将套装在料柱上的轴套提升高度；提升装置和抓料机构配合设置在提升抓取位上，利用抓取机构中的夹爪将由拨叉托举的料柱上的顶端轴套进行抓取，并无杆气缸带动下放置在定位工装上。本发明通过配合设置控制电路，可实现轴套类零件的自动上料，以其代替人工，可极大地提高设备的自动化程度。

主权项

轴套类零件上料机构，其特征是包括储料转盘(1)、提升装置(2)和抓料机构(3)；所述储料转盘(1)具有可转动的底盘(11)，在所述底盘(11)上沿底盘(11)的外圆周均匀设置各呈直立的料柱(12)，轴套(10)成串套装在料柱(12)上，由第一伺服电机(13)带动底盘(11)按角度分度旋转；所述提升装置(2)处在所述转盘(1)的外围，为一丝杆滑块机构，丝杆(22)呈竖直安装，滑块(21)能够沿丝杆上下移动，在所述滑块(21)上固定设置一呈水平的拨叉(21a)，所述拨叉(21a)用于托举套装在料柱(12)上的轴套(10)，由第二伺服电机(23)驱动丝杆(22)转动，并利用丝杆带动拨叉(21a)上下移动，实现套装在料柱(12)上的轴套(10)的提升；所述抓料机构(3)处在所述转盘(1)的上方，是由导杆气缸(32)带动夹爪气缸(31)的上下移动，并利用夹爪气缸(31)驱动夹爪抓取轴套(10)；呈水平设置无杆气缸(33)，由所述无杆气缸(33)带动导杆气缸(32)的水平移动，使得由夹爪气缸(31)驱动夹爪抓取的轴套(10)在无杆气缸(33)的带动下放置在定位工装上；所述提升装置(2)和抓料机构(3)配合设置在提升抓取位上，在所述提升抓取位中，由拨叉(21a)托举的轴套(10)是处在夹爪的夹持位上，利用夹爪将由拨叉(21a)托举的料柱上的顶端轴套(10)进行抓取。