基于光栅的无人驾驶汽车避障系统

摘要

本发明公开了一种基于光栅的无人驾驶汽车避障系统，该系统包括光栅发射器，用于发射光栅到障碍物上；图像采集模块，用于采集发射到障碍物上的光栅图像；光栅处理器，用于处理图像采集模块采集到的光栅图像，通过测量光栅图像的像素点之间的间距值，并按间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与光栅发射器的距离；自主避障模块，用于根据光障碍物各部分与光栅发射器的距离发出相应的避障指令；驾驶控制模块，用于根据自主避障模块的指令来控制无人驾驶汽车进行避障。本发明使得无人驾驶汽车能够对障碍物进行自动规避，规避的方式更为多样化，并且能够自动调整行驶路线，完成规定的行驶任务。本发明结构简单，使用方便，具有较大的实用价值。

主权项

基于光栅的无人驾驶汽车避障系统，其特征在于，包括：光栅发射器，用于发射光栅到障碍物上；图像采集模块，用于采集发射到障碍物上的光栅图像；光栅处理器，用于处理图像采集模块采集到的光栅图像，通过测量光栅图像的像素点之间的间距值，并按间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与光栅发射器的距离；自主避障模块，用于根据光障碍物各部分与光栅发射器的距离发出相应的避障指令；驾驶控制模块，用于根据自主避障模块的指令来控制无人驾驶汽车进行避障。