一种织物表面形态变形失稳协同控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种织物表面形态变形失稳协同控制装置，包括两竖直支撑杆，两竖直支撑杆上端通过螺栓固定安装有一横板，横板上方安装有一高速显微摄像仪，高速显微摄像仪的镜头穿过横板的中心处，横板下底面两侧对称安装有控制电机，两控制电机之间安装有上轴，上轴下方设有下轴，下轴上放置有织物，织物通过纱线与上轴相连，上轴通过旋转扭矩传感器安装在调节杆件上，一侧通过双头螺柱连接有杠杆，杠杆上顶面安装有水平尺，调节杆件一侧上顶面设有用于放置砝码的砝码杆。本发明研发了一个织物摩擦界面形态观测装置，实现了不同品种的纱线、织物分别与织造设备上下轴之间的界面摩擦学行为的研究，同时构建上下轴协同工作的智能控制方法。

主权项

一种织物表面形态变形失稳协同控制装置，包括两竖直支撑杆，其特征在于，两竖直支撑杆上端通过螺栓固定安装有一横板，横板上方安装有一高速显微摄像仪(13)，高速显微摄像仪(13)的镜头穿过横板的中心处，横板下底面两侧对称安装有控制电机(12)，两控制电机(12)之间安装有上轴(11)，上轴(11)下方设有下轴(8)，下轴(8)上放置有织物(9)，织物(9)通过纱线(10)与上轴(11)相连，上轴(11)通过旋转扭矩传感器(7)安装在调节杆件(5)上，一侧通过双头螺柱(4)连接有杠杆(3)，杠杆(3)上顶面安装有水平尺(2)，调节杆件(5)一侧上顶面设有用于放置砝码(1)的砝码杆，另一侧通过螺栓连接有支撑柱。