| 主权项 |
用于水产养殖全自动喂料的行走系统，其特征在于，包括第一浮桶（1‑1）、第二浮桶（1‑2）、第一牵引绳（2‑1）、第二牵引绳（2‑2）和设在第一浮桶（1‑1）和第二浮桶（1‑2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：1）支架（3），所述的支架（3）相对的两边分别与第一牵引绳（2‑1）及第二牵引绳（2‑2）相连；2）与第一牵引绳（2‑1）相连的第一滚轴（4‑1）、与第一滚轴（4‑1）相连的第一链条（5‑1）、与第一链条（5‑1）相连的第一齿轮（6‑1）、与第一齿轮（6‑1）相连的第一电机（7‑1）；所述的第一滚轴（4‑1）与支架（3）相连；3）与第二牵引绳（2‑2）相连的第二滚轴（4‑2）、与第二滚轴（4‑2）相连的第二链条（5‑2）、与第二链条（5‑2）相连的第二齿轮（6‑2）、与第二齿轮（6‑2）相连的第二电机（7‑2）；所述的第二滚轴（4‑2）与支架（3）相连；4）电瓶（8），用于提供行走装置的供电；5）与电瓶（8）相连的控制电路（100），所述的控制电路（100）包括第一继电器（9‑1）、第二继电器（9‑2）、第三继电器（9‑3）、调速开关（10）、时控开关（11）、第一手动开关（12‑1）、第二手动开关（12‑2）、第一限位开关（13‑1）和第二限位开关（13‑2），所述的第一继电器（9‑1）同时与第一限位开关（13‑1）及第一手动开关（12‑1）相连，所述的第二继电器（9‑2）同时与第二限位开关（13‑2）及第二手动开关（12‑2）相连，所述的第一手动开关（12‑1）、第二手动开关（12‑2）、调速开关（10）、第三继电器（9‑3）均与时控开关（11）相连；所述的电瓶（8）与控制电路（100）的第一继电器（9‑1）及第二继电器（9‑2）相连，所述的第一电机（7‑1）和第二电机（7‑2）均与控制电路（100）的调速开关（10）相连。 |
