一种载具机构

摘要

本发明涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本发明的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。

主权项

一种载具机构，它包括Y轴机构，所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有移动板，其特征在于：所述移动板上安装有三轴对位平台；所述三轴对位平台上安装有载具模组；所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。