一种制帽成型自动上下料设备

摘要

本实用新型提供了一种制帽成型自动上下料设备，属于制帽成型技术领域。它解决了现有人工抓取帽子时间长、其他机构对帽子难以夹取、人工上下帽子整体效率低下等问题。本实用新型所述的一种制帽成型自动上下料设备。在帽子顶升机构中，首先是克服了帽子叠放在一起难以夹取的困难，设计了一个把帽子隔开的料仓，人工提前将帽子隔开来放置于料仓中，然后又用线性模组自动的将帽子运送到机械手夹帽子的位置。在机械手机构中，解决了帽子柔性镂空难以夹取的难题，采用夹取板上加钢针的方式。在帽子夹取动作上，设计三自由度的机械手，腕部用来进行帽子的夹取动作，小臂和腕部连接，带动腕部和帽子一起上升下降、大臂和小臂连接，带动帽子、腕部、小臂一起前进后退、电机和大臂连接，将大臂、小臂、腕部和帽子一起进行旋转运动。本实用新型控制部分使用PLC可控制编程器，由PLC控制器来控制各机构运动的速度和行程，并且使用接近开关来对线性模组进行限位，使用光电开关来对机械手进行限位，保证了运动的稳定性和精度要求。

主权项

一种制帽成型自动上下料设备，包括型材架、线性模组、迷你气缸、迷你气缸安装板、顶帽子板、电缆保护链、轴夹、料仓、电机、模组安装板、料仓安放板、脚座、接触式接近开关，其特征在于，所述脚座安装在所述型材架的底部，所述料仓安放板用螺钉安装在所述型材架上，所述轴夹用螺栓安装在所述料仓安放板上，当所述料仓放置于所述料仓安放板上时，将所述轴夹下压来固定所述料仓，所述模组安装板通过螺栓安装在所述型材架上，所述线性模组通过螺栓固定在所述模组安装板上，所述接触式接近开关安装在所述线性模组滑台上，所述迷你气缸安装板与所述线性模组滑台通过螺钉连接，所述迷你气缸通过螺栓安装在所述迷你气缸安装板上，所述顶帽子板安装在所述迷你气缸上，所述电缆保护链与所述型材架和所述线性模组滑台通过螺栓连接。