变速器用齿轮接合装置

摘要

提供一种变速器用齿轮接合装置，其是双离合器型的，能够通过学来修正由被释放的离合器产生的拖曳扭矩所导致的齿轮接合机构的档位，高精度地控制换档力的提供。在该装置中，根据档位传感器的检测值，控制换档力的提供，使构成第1、第2输出路径中的一方的齿轮接合机构（m）换档到挂档位置，并使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置，其中，进行指示，使得通过规定的换档力使另一方的齿轮接合机构（n）预换档到挂档位置（S10），在判定为已换档到挂档位置时，估计由构成另一方的离合器所能够产生的拖曳扭矩，并进行指示，使得通过据此而计算出的扭矩对应换档力，换档到挂档位置（S12～S16），学换档到挂档位置时的传感器检测值作为挂档位置（S18、S20）。

主权项

一种变速器用齿轮接合装置，其具有：第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器和第2离合器与搭载于车辆的原动机连接；至少1个输出要素；多组变速齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构，它们在被提供换档力时，能够从空档位置换档到挂档位置，使分别构成所述多组的变速齿轮中的任意一个变速齿轮与所述第1输入要素、所述第2输入要素或者所述输出要素接合；致动器，其能够向所述齿轮接合机构提供换档力；档位检测单元，其检测所述齿轮接合机构的档位；以及换档力提供控制单元，其按照所述车辆的行驶状态，并根据所述档位检测单元的检测值，控制由所述致动器进行的换档力的提供，使所述多个齿轮接合机构中的构成第1输出路径、第2输出路径中的一方的齿轮接合机构(m)换档到所述挂档位置，通过由接合的变速齿轮规定的变速比对所述原动机的驱动力进行变速后输出，并且，准备下一次变速，使所述多个齿轮接合机构(60)中的构成所述第1输出路径、所述第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构(n)预换档到所述挂档位置，其中，所述第1输出路径是：从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构和所述第1离合器，到达所述输出要素，所述第2输出路径是：从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构和所述第2离合器，到达所述输出要素，所述变速器用齿轮接合装置的特征在于，具有：预换档指示单元，其对所述换档力提供控制单元进行指示，使得构成所述第1输出路径、所述第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构(n)通过规定的换档力而预换档到所述挂档位置；扭矩对应换档指示单元，其在判定为所述齿轮接合机构(n)已换档到所述挂档位置时，估计由第1离合器、第2离合器中的构成所述第1输出路径、所述第2输出路径中的另一方的任意一个离合器所能够产生的拖曳扭矩，并对所述换档力提供控制单元进行指示，使得通过根据所述估计出的拖曳扭矩计算出的扭矩对应换档力，使构成所述另一方的齿轮接合机构(n)换档到所述挂档位置；以及档位学习单元，其学习通过所述扭矩对应换档力而换档到所述挂档位置时的所述档位检测单元的检测值，作为所述齿轮接合机构(n)的挂档位置，所述预换档指示单元对所述换档力提供控制单元进行指示，使得通过所述扭矩对应换档力，使构成所述另一方的齿轮接合机构(n)换档到所述挂档位置，并且，使所述指示的扭矩对应换档力以一时增大接着减小的方式随时间变化。