触觉反馈设备、触觉反馈系统和操作触觉反馈设备的方法

摘要

提供一种触觉反馈设备、触觉反馈系统和操作所述触觉反馈设备的方法。所述触觉反馈设备可检测用户手指触摸盘单元，基于传感器产生的信号确定盘单元被支撑的高度，通过控制N个驱动单元来支撑盘单元的下部，以将盘单元设置在确定的高度，由此将传感器感测的力提供给触摸盘单元的用户手指。

主权项

一种触觉反馈设备，包括：盘单元，被用户手指触摸；N个驱动单元，支撑盘单元的下部；控制单元，基于传感器产生的信号确定所述N个驱动单元支撑盘单元的高度，其中，所述N个驱动单元与N个电机驱动单元对应，所述N个电机驱动单元使用响应于施加的脉冲而运动的驱动轴来支撑盘单元，其中，所述N个电机驱动单元中的每个包括三角形支架，所述三角形支架将响应于施加的脉冲形成的水平方向的推力转换为竖直方向的推力，并且将方向被转换为竖直方向的推力传递到驱动轴。