用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法

摘要

本发明公开了用于自动驾驶车辆的转向系统和转向该车辆的方法。当动力转向控制器处于第一模式中时，制动装置可在第一阶段中操作以制动车辆，并且当动力转向控制器处于第二操作模式中时，制动装置可在第二阶段中操作以转向车辆。主控制器与摩擦装置通讯，以当动力转向控制器处于第一模式中并且制动装置处于第一阶段中时，向摩擦装置发出致动到分离位置的信号，并且在动力转向控制器处于第二模式并且制动装置在第二阶段中时，向摩擦装置发出致动到接合位置以将转向盘固定在初始位置中的信号，以允许制动装置转向车辆。

主权项

一种用于自动驾驶车辆的转向系统，所述系统包括：转向组件，包括可围绕纵向轴线旋转的转向盘；动力转向控制器，与转向组件通信，并且具有第一模式和第二模式；主控制器，与动力转向控制器通讯；制动系统，与主控制器通讯，并且包括与主控制器通讯的制动装置，其中，当动力转向控制器处于第一模式中时，制动装置可在第一阶段中操作以制动车辆，并且当动力转向控制器处于第二模式中时，制动装置可在第二阶段中操作以转向车辆；和摩擦装置，联接到转向组件，并且可在松开转向组件以允许转向盘围绕纵向轴线旋转的分离位置和接合转向组件以将转向盘固定在初始位置中的接合位置之间运动，并且其中，主控制器与摩擦装置通讯；其中，当动力转向控制器处于第一模式中，且制动装置处于第一阶段中时，主控制器向摩擦装置发出在分离位置中操作的信号；并且其中，当动力转向控制器处于第二模式中，且制动装置处于第二阶段中时，主控制器向摩擦装置发出在接合位置中操作的信号，以将转向盘固定在初始位置中，从而以允许制动装置自动地转向车辆。