一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机底盘

摘要

本实用新型涉及一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机底盘，包括机架和控制系统，所述机架底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动轮同时作为导向轮；导向轮位于前端时，后端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮，或机架的一侧设置有一个辅助轮；导向轮位于后端时，前端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮；所述机架底部设置有与辅助轮数量相等的伸缩机构。本装置结构简单，使用方便。

主权项

一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机底盘，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架底部两端分别设置有一个位于同一直线上的驱动轮，其中一个驱动轮同时作为导向轮；导向轮位于前端时，后端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮，或机架的一侧设置有一个辅助轮；导向轮位于后端时，前端驱动轮两侧的底盘底部分别设置有一个位于同一直线上的辅助轮；所述机架底部设置有与辅助轮数量相等的伸缩机构，所述伸缩机构包括一外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内设置有沿套筒内移动的框状滑块，所述电机的输出端连接有等宽凸轮，该凸轮位于滑块内，所述滑块的一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部，所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述机架上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。