一种智能防火灭火机器人

摘要

本实用新型提供一种智能防火灭火机器人，包括机身以及设于所述机身内部的控制箱和蓄电池：所述机身底部设有驱动轮和万向轮，所述机身底面设有驱动电机，所述机身内部设有水箱与干粉箱，所述水箱与干粉箱顶部分别连接末端伸所述机身的出水管与干粉管，所述出水管与干粉管上分别设有第一电磁阀与第二电磁阀；所述控制箱内部设有控制器，所述控制器电线连接监测模块、响应模块、定位模块、通讯模块，所述驱动电机与所述控制器电线连接；所述监测模块包括烟雾传感器、温度传感器以及摄像头，所述响应模块包括水泵、气泵以及蜂鸣器，本实用新型采用水箱和干粉两种方式灭火，结构简单，运行稳定。

主权项

一种智能防火灭火机器人，包括机身以及设于所述机身内部的控制箱和蓄电池，其特征在于：所述机身底部设有驱动轮和万向轮，所述驱动轮连接有制动装置，所述机身底面设有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮电线连接；所述机身内部设有水箱与干粉箱，所述水箱与干粉箱顶部分别连接末端伸所述机身的出水管与干粉管，所述出水管与干粉管上分别设有第一电磁阀与第二电磁阀；所述控制箱内部设有控制器，所述控制器电线连接监测模块、响应模块、定位模块、通讯模块，所述驱动电机与所述控制器电线连接；所述监测模块包括烟雾传感器、温度传感器以及摄像头，所述响应模块包括水泵、气泵以及蜂鸣器；所述水泵与所述第一电磁阀电连接，所述气泵与所述第二电磁阀电连接，所述蜂鸣器设于所述机身外侧面。