室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种室内定位方法，包括如下步骤：a.设置参考点，采集所述参考点的指纹，并存入指纹库中；b.对采集到的每个参考点的指纹进行训练，从而得到所需的定位参数；c.利用上述得到的定位参数，计算需定位的指纹与每个参考点的距离，选取距离最小的参考点作为定位结果。本发明还涉及一种室内定位系统。本发明能够简便地应用于各种智能移动设备，并获得较高的定位精度。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.设置参考点，采集所述参考点的指纹，并存入指纹库中；b.对采集到的每个参考点的指纹进行训练，从而得到所需的定位参数；c.利用上述得到的定位参数，计算需定位的指纹与每个参考点的距离，选取距离最小的参考点作为定位结果；其中，所述的步骤b包括：b1.根据指纹库中记录的指纹，获得每个参考点的稀疏字典；b2.获得每个参考点平均指纹的稀疏表示；b3.确定稀疏字典最优的大小k以及γ，作为最终的定位参数，其中，计算指纹之间距离的公式为distance＝γ‖ft’‑fi’‖+(1‑γ)‖rt‖，ft’为需定位的指纹在参考点Pi稀疏字典上投影之后的指纹主成分，fi’为参考点Pi的指纹主成分，rt为需定位的指纹投影后剩下的残差，γ为主成分fi’与残差rt之间的一个调整权重。