| 主权项 |
一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置，包括视觉检测装置和车载固定装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括支撑框架(7)、一号相机组件(8)、二号相机组件(9)、三号相机组件(10)、三维扫描仪(11)、扫描仪支架(12)、扫描仪安装板(14)、扫描仪支撑梁(13)，其中：支承框架(7)是由水平支撑杆(701)、横向连接杆(702)、相机组件限位板(703)、法向组件支撑杆(704)、连接件(705)、斜向组件支撑杆(706)、水平组件支撑杆(707)、法向支撑杆(708)、支座(709)组成，各个支撑杆通过连接件(705)和支座(709)组成支承框架(7)，用于承载相机组件和三维扫描仪(11)；图像采集组件(802)通过螺栓联接与相对应的锐角安装板(801)、钝角安装板(803)紧固，组成三组相机组件，三组相机组件通过T型螺栓与所述支撑框架(7)紧固；扫描仪安装板(14)通过T型螺栓固定于扫描仪支撑梁(13)上，三维扫描仪(11)通过螺栓联接与扫描仪支架(12)和扫描仪安装板(14)紧固；所述车载固定装置包括调心平台(5)、回转装置(4)、定位机构(6)、支撑板(3)、支撑座(2)、支撑梁(1)，其中：调心平台(5)上表面与所述支撑框架(7)底面连接、下表面与回转装置(4)转动环连接，所述回转装置(4)固定环与支撑板(3)上表面连接，支撑板(3)边缘布置有安装孔，支撑梁(1)通过支撑座(2)与所述支撑板(3)连接，调心平台(5)与支撑板(3)通过定位机构(6)连接紧固，实现回转装置(4)的止动，所述支撑梁(1)固定铰接于车辆行李架上。 |
