辅助并增强人体力量的装置

摘要

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种穿戴简单、行动方便、舒适度高的一种辅助并增强人体力量的装置；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：辅助并增强人体力量的装置，包括上肢机构、下肢机构和脊柱机构，所述脊柱机构的下部和下肢机构之间通过上下肢连接机构活动连接在一起，所述脊柱机构的上部和上肢机构之间通过上臂固定位活动连接在一起；本发明可广泛应用于机电一体化、机械、电子、传感器、仿生领域。

主权项

辅助并增强人体力量的装置，其特征在于：包括上肢机构（1）、下肢机构（2）和脊柱机构（3），所述脊柱机构（3）的下部和下肢机构（2）之间通过上下肢连接机构（4）活动连接在一起，所述脊柱机构（3）的上部和上肢机构（1）之间通过上臂固定位（5）活动连接在一起；所述下肢机构（2）的结构为：包括足部踏板（21）、小腿部板（22）、大腿部板（23）和腿部动力部件（24），所述小腿部板（22）的下部连接有足部踏板（21），所述小腿部板（22）的上部通过膝关节连接轴（25）与大腿部板（23）的下部连接在一起，所述大腿部板（23）的上部通过连接球头（26）活动连接在上下肢连接机构（4）上，所述腿部动力部件（24）位于大腿部板（23）的后侧，且所述腿部动力部件（24）的上部固定在大腿部板（23）上，所述腿部动力部件（24）的下部活动设置在小腿部板（22）上；所述上肢机构（1）的结构为：包括手腕卡环（11）、小臂卡环（12）、小臂主结构（13）、大小臂连接机构（14）、上臂卡环（15）和上臂主结构（16），所述手腕卡环（11）和小臂卡环（12）之间通过小臂主结构（13）活动连接，所述小臂卡环（12）和上臂卡环（15）之间通过大小臂连接机构（14）活动连接，所述上臂卡环（15）通过上臂主结构（16）活动连接在上臂固定位（5）上，所述上臂主结构（16）的侧面设置有小臂动力组件（17），所述小臂动力组件（17）的上部通过第一连接轴（18）活动连接在上臂主结构（16）上，所述小臂动力组件（17）的下部通过第二连接轴（19）活动连接在小臂卡环（12）上；所述脊柱机构（3）的结构为：包括背部主梁（31）、仿生脊柱（32）、脊柱软连接（33）、胸部卡套（34）、背部主结构（35）、背部软连接（36）、背部活动件（37）和肩部主结构（38），所述背部主梁（31）呈T型，所述背部主梁（31）的下部固定设置在上下肢连接机构（4）上，多个所述仿生脊柱（32）横向平行设置在背部主梁（31）上，相邻的所述仿生脊柱（32）之间通过多个脊柱软连接（33）连接在一起，所述胸部卡套（34）和背部主结构（35）均设置在背部主梁（31）的中部，且所述胸部卡套（34）位于背部主结构（35）的下方，所述背部主梁（31）呈U型，所述背部主梁（31）的两端顶部均连接有背部软连接（36），所述背部主梁（31）的上部两端对应与背部软连接（36）连接，所述肩部主结构（38）与背部软连接（36）之间通过背部活动件（37）连接在一起；两个所述肩部主结构（38）上均设置有上臂动力组件（110），所述上臂动力组件（110）的本体固定设置在肩部主结构（38）上，所述上臂动力组件（110）的输出轴活动设置在上臂固定位（5）上。