带行程补偿的多组并联高速码垛系统

摘要

本发明公开一种带行程补偿的多组并联高速码垛系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，同步驱动装置通过补偿装置与机架连接，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；补偿装置包括一侧与机架铰接的补偿底座以及与补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；同步驱动装置与补偿底座中部铰接；补偿驱动装置的运动精度高于同步驱动装置。本发明通过补偿装置提高了吊臂的运行精度并且延长了吊臂的运动行程。

主权项

一种带行程补偿的多组并联高速码垛系统，其特征在于：包括码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置，所述同步驱动装置通过补偿装置与所述机架连接，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；所述腕部包括连接块，所述连接块上端和下端分别向两侧延伸形成上基板和下板；所述翻转磁铁与所述上基板旋转连接；所述补偿装置包括一侧与所述机架铰接的补偿底座以及与所述补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；所述同步驱动装置与所述补偿底座中部铰接；所述补偿驱动装置的运动精度高于所述同步驱动装置。