无人水面航行器收放装置

摘要

本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及无人水面航行器收放装置。其包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。本发明设有吊锤接收装置，不需要人工到无人水面航行器上进行吊装作业，极大增加了吊锤与吊锤接收器相连接的准确性，节约时间和吊装费用。

主权项

无人水面航行器收放装置，其特征在于：包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块，所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置，所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端，所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧，位于所述锥形挂锤接收器的上端，无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤，所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。