一种传动装置及机器人

摘要

本发明涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本发明提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本发明还公开了一种机器人。

主权项

一种传动装置，其特征在于：所述传动装置包括多个传动结构以及设置在相邻的两个所述传动结构之间的连接支架；所述传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接；所述驱动件固定设置于所述第一连接部；所述驱动件与所述第二连接部传动连接以带动所述第二连接部相对于所述第一连接部转动；所述连接支架具备第一连接端面以及与之相对的第二连接端面；所述第一连接端面与一个所述传动结构的所述第一连接部连接；所述第二连接端面与相邻的另一个所述传动结构的所述第二连接部连接。