一种翻钢机械手

摘要

本实用新型涉及一种翻钢机械手，属于轧钢技术领域。本实用新型包括夹持器、夹持轴、杠杆、夹紧辊、蜗轮、蜗杆、杠杆Ⅱ、液压缸销、活塞杆、夹紧液压缸、杠杆Ⅰ、螺母、杠杆轴、螺栓、杠杆固定销、夹持器轴螺栓、轴承端盖、轴承、轴固定座、壳体Ⅱ、销固定座、定心装置、壳体Ⅰ、夹紧液压缸固定座、机架；壳体Ⅱ安装在机架上，蜗杆安装在壳体Ⅱ内，夹紧辊安装在壳体Ⅱ上，蜗轮安装在夹紧辊上，蜗轮与蜗杆啮合，夹持轴一端与夹紧辊一端连接，夹持器安装在夹持轴另一端，杠杆轴安装在轴固定座上，杠杆Ⅰ下部安装在杠杆轴一端，杠杆Ⅱ安装在杠杆轴另一端。本实用新型结构紧凑，重量变轻，液压系统易于实现自动化，易于推广和应用。

主权项

一种翻钢机械手，其特征在于：包括夹持器（1）、夹持轴（2）、杠杆（3）、夹紧辊（4）、蜗轮（5）、蜗杆（6）、杠杆Ⅱ（8）、液压缸销（9）、活塞杆（10）、夹紧液压缸（11）、杠杆Ⅰ（12）、螺母（13）、杠杆轴（14）、螺栓（15）、杠杆固定销（16）、夹持器轴螺栓（18）、轴承端盖（19）、轴承（20）、轴固定座（21）、壳体Ⅱ（22）、销固定座（23）、定心装置（24）、壳体Ⅰ（25）、夹紧液压缸固定座（26）、机架（27）；壳体Ⅱ（22）安装在机架（27）上，蜗杆（6）安装在壳体Ⅱ（22）内，轴承端盖（19）安装在壳体Ⅰ（25）两端，夹紧辊（4）通过轴承（20）、轴承端盖（19）安装在壳体Ⅱ（22）上，壳体Ⅰ（25）安装在壳体Ⅱ（22）上，蜗轮（5）安装在夹紧辊（4）上，蜗轮（5）与蜗杆（6）啮合，夹持轴（2）一端与夹紧辊（4）一端连接，夹持器（1）安装在夹持轴（2）另一端，销固定座（23）安装在机架（27）上，杠杆（3）一端通过杠杆固定销（16）安装在销固定座（23）上，夹持轴（2）通过其上开设有的轴孔（17）与杠杆（3）另一端上安设有的夹持器轴螺栓（18）与杠杆（3）另一端连接，定心装置（24）一端固定机架（27）上，定心装置（24）另一端安装在杠杆（3）另一端下部，夹紧辊（4）另一端上开设有导向槽（7），轴固定座（21）安装在机架（27）上，杠杆轴（14）安装在轴固定座（21）上，杠杆Ⅰ（12）下部安装在杠杆轴（14）一端，杠杆Ⅰ（12）上部通过螺母（13）、螺栓（15）固定在导向槽（7）处，杠杆Ⅱ（8）安装在杠杆轴（14）另一端，夹紧液压缸固定座（26）安装在机架（27）上，夹紧液压缸（11）安装夹紧液压缸固定座（26）上，夹紧液压缸（11）的活塞杆（10）通过液压缸销（9）与杠杆Ⅱ（8）下部连接，杠杆Ⅱ（8）上部通过螺母（13）、螺栓（15）固定在导向槽（7）处。