| 摘要 |
본 발명은 동축 변속이 요구되는 상황인지를 컨트롤러가 판단하는 변속개시판단단계와; 동축 변속이 요구되는 상황이면, 상기 컨트롤러가 클러치의 체결 상태를 유지한 채로 현재 변속단을 중립으로 해제하는 중립형성단계와; 상기 중립형성단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 차량의 구동원을 제어하여 입력축 속도를 목표 변속단의 기어비를 현재 출력축 속도에 곱한 속도인 목표입력축속도에 동기시키는 동기속도조절단계와; 입력축 속도가 상기 목표입력축속도에 동기되면, 상기 컨트롤러가 목표 변속단을 체결하여 변속을 완료하는 변속완료단계를 포함하여 구성된다. |
