| 摘要 |
본 발명은 전동기 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 제어 방법은, 전동기의 현재 속도 및 현재 토크를 측정하는 단계, 상기 현재 속도를 미리 정해진 기준 속도와 비교하고, 상기 현재 토크를 미리 정해진 기준 토크와 비교하여 상기 전동기의 운전 모드를 결정하는 단계 및 결정된 상기 운전 모드에 따라서 상기 전동기의 운전을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, IPMSM의 속도 및 토크에 따라서 IPMSM의 운전 모드를 정확하게 결정할 수 있는 장점이 있다. |
