| 摘要 |
【課題】車両の外部の対象物との衝突を検出する際に、歩行者に近似した形状の構造物を歩行者等として誤検出する可能性を抑制することが可能な衝突検出装置を提供する。【解決手段】自車両に歩行者及び自転車乗員が運転中の自転車の少なくとも一方に衝突することが予測される場合（１００〜１０４）、衝撃力が第１閾値よりも小さい敏感側の第２閾値を超えた場合に、歩行者及び自転車乗員が運転中の自転車の少なくとも一方を含む対象物との衝突を検出し（１１０〜１２２）、予測された歩行者及び自転車乗員が運転中の自転車の少なくとも一方の位置に構造物が存在する場合（１０６，１０８）、第２閾値に変更することなく第１閾値を用いて対象物との衝突を検出する（１２８、１３０）。【選択図】図５ |
