| 摘要 |
【課題】シフトポジションに関わらず、エンジンの始動時における車両の誤発進を確実に防止する。【解決手段】始動操作開始時又は始動操作開始後エンジンの始動が完了する前にシフトポジションが走行レンジにある場合、又は、非走行レンジから走行レンジへと変更された場合は、ブレーキペダルから入力された入力制動力が所定量に満たない場合に、ブレーキ装置が所定量以上の制動力を発揮するように制動力を付与する。このため、エンジンの始動が完了するまで自動的に所定量以上の制動力付与が継続され、クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続するので、車両の誤発進を確実に防止することができる。【選択図】図１ |
