| 摘要 |
【課題】本発明は、制限された制動力下で停車中における車両の安全性の向上が図れる車両用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両のブレーキ操作力又はブレーキ操作量にしたがい制動用モータ５を駆動し、ブレーキ操作力又はブレーキ操作量に応じた車両の制動力を発生させる制動力発生装置１９と、制動力により車両が停車したとき、車両の停車に必要な制動力以上の制動力を発生させないように制限する制動力制限部２１とを備えた車両用ブレーキ装置であって、停車した車両が変位すること、もしくは車両が変位しようとすることを検出する車両挙動検出部７と、車両挙動検出部が停車した車両が変位すること、もしくは車両が変位しようとすることを検出したとき、制動力制限部による制動力の制限をキャンセルするキャンセル部２７と備える。【選択図】図２ |
