| 摘要 |
【課題】 出力駆動トルクが大きく且つ薄い形状の高精度ギヤボックスを得る。【解決手段】 ケース内に、モータと、モータの出力を減速するギヤモジュールと、モータの駆動を制御する回路部品を実装した制御基板とを備える。ケースを、開口部を有するモータケース部と、モータケース部にその開口部を塞ぐように取り付けられる制御基板ケース部とにより構成し、モータケース部にモータとギヤモジュールとを配置し、制御基板ケース部に制御基板を固定する。さらに、外部から制御基板に電気的に接続されている外部ケーブルと、制御基板からモータに電気的に接続されているモータ接続ケーブルとを有する。【選択図】 図２ |
