少なくとも１つの地図作成トークンの位置を求める方法

摘要

本発明は、オートマトンの少なくとも１つの固定された地図作成トークン（１０）の位置を求める方法に関し、地図作成トークン（１０）は、外側面および端面（１４ａ）を有する基体（１１）と、基体（１１）の端面（１４ａ）から突出する、基体（１１）より小さい横断面を有するスタッド（１５）と、を備え、スタッド（１５）は基体（１１）の反対側の端面（１６）を有する。方法は、特に可動部材に対して地図作成トークン（１０）の少なくとも１つの点（Ｏ）の座標（ＸＯ，ＹＯ，ＺＯ）を推定することを目的とする。