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Procedimiento para la determinación de un valor predefinido de previsión (yMSM) para un par motor de un servomotor eléctrico en una dirección asistida para un automóvil, caracterizado por que el valor predefinido de previsión se obtiene utilizando - un componente de control piloto del par motor (MVSK), que forma una porción controlada, y - un componente regulador del par motor (MRK), que forma una porción regulada, siendo la variable de regulación un par de la barra de torsión (MDS), - ambos componentes del par motor se calcula funcionalmente juntos, para calcular a partir de ello un valor predefinido de previsión (yMSM) para el par motor (MSM) del servomotor (SM). |
