| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pipettiervorrichtung (10) mit – wenigstens einem motorisch relativ zu einem Gestell (12) der Pipettiervorrichtung (10) beweglichen Pipettierkanal, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von solchen Pipettierkanälen, zur Aspiration oder/und Dispensation einer Flüssigkeit, wobei der wenigstens eine Pipettierkanal zur lösbaren Ankopplung einer gesondert von der Pipettiervorrichtung (10) ausgebildeten Pipettierspitze (28) ausgebildet ist und mit – einer Steuereinrichtung (15) zur Steuerung des Betriebs der Pipettiervorrichtung (10), wobei die Pipettiervorrichtung (10) – eine Kamera (22) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Abschnitt eines Arbeitsbereichs (18) der Pipettiervorrichtung (10) optisch zu erfassen, und – eine Verarbeitungseinrichtung (15) aufweist, welche zur Bildverarbeitung von mit der Kamera (22) erfassten Bildern ausgebildet ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Kamera (22) zur optischen Erfassung wenigstens eines Abschnitts eines Bereitstellungsortes für eine Mehrzahl von zur Ankopplung an den wenigstens einen Pipettierkanal bereitgestellten Pipettierspitzen (28) ausgebildet ist, und dass die Verarbeitungseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, ein von der Kamera (22) aufgenommenes Bild von wenigstens dem Abschnitt des Bereitstellungsortes mit einem vorbestimmten Bezugsbild oder/und einem vorbestimmten Bezugsmuster zu vergleichen. |
