| 摘要 |
본 발명은 로봇의 자세에 따라 로봇 암 끝에 부착된 용접토치가 갖는 팁 바디에 결합된 식별부의 위치영상들을 획득하는 영상획득단계, 상기 카메라가 획득한 식별부의 위치영상들로부터 상기 팁 바디에 상기 식별부가 결합되는 결합위치를 산출하는 결합위치산출단계, 상기 결합위치산출단계로부터 용접로봇의 툴 데이터를 생성하는 툴 데이터생성단계, 및 상기 생성된 툴 데이터를 기준으로 변경된 용접위치를 교정하는 용접위치 교정단계를 포함하는 카메라를 이용한 용접로봇의 용접토치 위치 교정방법 및 용접로봇 시스템에 관한 것이다. |
