| 摘要 |
【課題】本発明は、一つのペダルで移動体の制動及び制動を制御すると共に、当該ペダルの踏込量に応じた制御量で移動体の駆動又は制動を行う移動体走行制御装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の移動体走行制御装置は、移動体の現在速度及び現在加速度の少なくとも一方を含む移動状態を取得する情報取得部と、移動状態に基づき、移動体のフェーズがアクセルフェーズかブレーキフェーズかを判断するフェーズ判断を行うフェーズ判断部と、移動体の運転ペダルの踏込を検知する踏込検知部と、踏込検知部が運転ペダルの踏込を検知し、フェーズ判断部が移動体のフェーズをアクセルフェーズと判断した場合に、移動体の駆動力制御を行う駆動力制御部と、踏込検知部が運転ペダルの踏込を検知し、フェーズ判断部が移動体のフェーズをブレーキフェーズと判断した場合に、移動体の制動力制御を行う制動力制御部と、を備える。【選択図】図１ |
